推力终止后，沿自由抛物体轨迹飞向目标的导弹。弹道分为主动段和被动段。在主动段靠火箭发动机推进和制导系统控制；在被动段以主动段终点的速度和弹道倾角为初始条件作惯性飞行。按作战使用分为战略、战术弹道导弹；按射程分为洲际、远程、中程和近程弹道导弹；按推进剂的物理状态分为液体、固体弹道导弹。可携带核弹头或常规、特种弹头，用于攻击地面固定目标。