脑干的一部分。介于间脑和小脑、脑桥之间。在哺乳类，可分为背侧的四叠体（在其他脊椎动物为二叠体，即“视叶”）和腹侧的大脑脚。中脑有视、听运动反射中枢，调节肌紧张，与身体的运动和姿势的维持有很大关系。在低等脊椎动物，中脑内有宽大的空腔，至哺乳类则缩小为窄管，称“中脑水管”，与第三脑室和第四脑室相连，内藏脑脊液。中脑水管的腹侧，有一对卵圆形、淡红色的灰质团，称“红核”；红核前方，有一褐色的灰质块，称“黑质”。黑质的前方，即大脑脚的最前部，有锥体束通过。