哺乳动物胚胎发育的囊胚阶段的专称。哺乳动物的卵在输卵管上段受精，然后边发育边向子宫运行，在相当于第五或六次分裂之后，胚胎（桑椹胚）由一堆细胞排列成一个中空的结构，称为胚泡。它是一个有腔（即囊胚腔）的囊泡，囊壁为滋养层细胞所组成，腔的一端为“内细胞团”（亦称“胚结”），将来发育为胚胎本身。就在这一阶段，胚胎植入母体子宫内膜（或附着于内膜）继续发育。