软体动物门种类最多的一纲。足发达，位于腹部，故名。内脏囊通常因发育期间经过旋扭致使左右不对称；贝壳一个，但也有无贝壳的。根据身体构造的不同分为三亚纲。前鳃亚纲，本鳃位于心室前方，包括海产的鲍、宝贝和红螺等；淡水产的田螺等；水陆两栖的钉螺等。后鳃亚纲，本鳃位于心室后方，全部海产，包括泥螺、海兔等。肺螺亚纲，无鳃，以肺呼吸，包括海产的菊花螺、石磺等；淡水产的椎实螺等；陆生的蜗牛、玛瑙螺等。