旧时用以指清白人家的子弟。《汉书·李广传》：“广以良家子从军击胡。”王先谦补注：“周寿昌曰：汉制，凡从军不在七科谪内者，谓之良家子。”《汉书·外戚传》：“孝文窦皇后，景帝母也。吕太后时，以良家子选入宫。”汉世以陇西、天水、安定、北地、上郡、西河六郡的良家子选充羽林、期门，当时名将多由此出，见《汉书·地理志》。旧时也指名门贵族家庭的子女。卢思道《从军行》：“犀渠玉剑良家子，白马金羁侠少年。”