用柔软的伞翼代替刚性机翼的飞机。伞翼为三角形或长方形。翼面用织物制成，有的可以收叠。飞行时翼面充气形成翼剖面产生升力。起飞着陆距离短，稳定性好，不易失速，且易于驾驶；但阻力大，速度小。按有无动力分为伞翼滑翔机和动力伞翼机。