齐桓公建立霸权后，于桓公三十五年（公元前651年）在葵丘(今河南民权东北）邀集鲁、宋、卫、郑、许、曹等国相会结盟，规定不可壅塞水源，不得阻碍各地粮食流通，不可改换嫡子，不可随便杀死大夫，并尊贤育才，选拔贤士，不让士世袭官职，同盟者皆言归于好。