认为地球居于宇宙的中心不动，太阳、月球、行星和恒星都绕地球转动的学说。最初为欧多克斯和亚里士多德提出。公元2世纪由*托勒玫进一步发展。托勒玫认为地球位于宇宙中心不动，每个行星都在一个称为*本轮的小圆形轨道上匀速转动，本轮中心在称为“均轮”的大圆轨道上绕地球匀速转动，而恒星都位于称为“恒星天”的固体壳层上。随着观测精度的提高，这个学说愈来愈与观测事实不符。但在16世纪*哥白尼的*日心说创立之前，地心说一直占统治地位，并长期为教会所利用。后为日心说所否定。