一种测量飞机俯仰角、倾斜角和航向角的陀螺传感器。由垂直陀螺仪、航向陀螺仪及俯仰和倾斜随动环装置等组成。垂直陀螺仪输出飞机倾斜和俯仰信号；航向陀螺仪在飞机转弯时输出航向信号。因设置了两套随动环装置，能在各种飞行状态下正常工作。其测量信号由全姿态指示器显示。主要用于歼击机。