战国初人。孔子的再传弟子。与宓子贱、漆雕开等同认为人性有善有恶（见《论衡·本性篇》）。南朝梁沈约谓《礼记》中的《乐记》为他所作。《汉书·艺文志》著录《公孙尼子》二十八篇，列儒家；又《公孙尼》一篇，列杂家。未知是否同一人所作，两书均不传。