一种神经系统病变症状。指正常随意运动所必须的屈、伸、展、收等拮抗肌群运动不协调所致的运动障碍。表现为协同运动不能、步态不稳。深部感觉缺失、前庭及小脑损害为三大主要病因。根据病损部位可分：(1)感觉性。由脊髓后索等部损害引起。(2)前庭性。由前庭神经及其传入通路引起。(3)小脑性。应按不同病因给予相应治疗，并加强锻炼。