亦称“蜥臀类”。古爬行动物的一目。骨盆构造三射式，与蜥蜴的骨盆近似，故名。包括蜥脚类和兽脚类两亚目。生存于三叠纪至白垩纪。种类繁多，著名的梁龙、雷龙、霸王龙以及中国的马门溪龙、禄丰龙等均属此类。