唐天文学家、数学家。岐州雍县（治今陕西凤翔）人。自幼博览群书，尤明天文、历算、阴阳之学。贞观初年入太史局，十五年（公元641年）迁太史丞，二十二年升太史令。贞观七年改制浑仪——浑天黄道仪，并著《法象志》（七篇）加以阐述。高宗时编制《麟德历》。另著《乙巳占》、《典章文物志》（已佚）、《秘阁录》（已佚）等，参与撰写《晋书》、《隋书》中《天文志》和《律历志》，与梁述等撰注《算经十书》。