古爬行动物中的原始类群。头盖坚固，无颞颥孔。颈不显著；四肢通常粗而短。由原始杯龙类辐射出许多不同的爬行动物种类。化石发现于欧洲、北美洲、非洲南部的二叠纪和三叠纪地层中；中国山西、陕西、内蒙古等地也有发现。