中国工程教育家、机械工程学家。河北完县（今顺平）人。1908年加入同盟会。香港大学毕业。曾任北洋大学校长，先后在保定育德中学附设留法勤工俭学预备班、河北大学任教，后为东北大学、清华大学教授。建国后，任清华大学第一副校长。当选为第一至四届全国人大代表、中国机械工程学会理事长、中国农业机械工程学会理事长。中科院技术科学部委员。1955年加入中国共产党。是中国最早从事工程教育的教育家。还长期从事机械工程发明史的研究，1946年后又积极从事农业机械的推广和中国农业机械工程发明史的研究工作，并作出了重要贡献。他的早年著作《机械原理》、《热工学》和《英汉机械工程辞典》是中国最早自己编写的教科书和专业辞典；建国后，主要著作有《中国机械工程发明史》、《中国古代农业机械发明史》等。