以剃齿刀作为刀具来剃削已经加工出齿轮齿面的齿轮加工机床。用于修正齿形和降低表面粗糙度。工作时，剃齿刀与被加工齿轮啮合旋转，同时作相对的往复运动。适用于精加工未经淬火的齿轮。