透明材料（如玻璃、水晶等）做成的多面体。按其形式可分为：等边三棱镜、直角棱镜、五角棱镜、菱形式棱镜、屋脊式棱镜、偏振棱镜等。按其性质和用途分，在光谱仪器中把复合光分解成光谱的称“色散棱镜”，常用等边的三棱镜构成；在潜望镜、双目望远镜等仪器中改变光的进行方向，从而调整其成像位置的称“全反射棱镜”，一般用直角棱镜。参见“全反射”。