清初来中国的天主教耶稣会传教士。比利时人。1641年加入耶稣会。顺治十六年(1659年)在陕西传教。次年到北京参与汤若望修订历法工作。康熙三年(1664年)因汤若望案下狱，次年释放。康熙七年复被起用，掌钦天监，制造天文仪器。后任太常寺卿、通奉大夫。三藩之乱时，奉命监铸大炮。后任工部右侍郎。1675—1678年沙俄派使臣斯巴法里-米列斯库(Николай Гаврилович Спафарий-Милеску,1636—1708)来中国时，曾任清政府译员。死于北京。著有《教要序论》、《康熙永年历法》等。