东汉东海（治今山东郯城西北）人，字敬仲。先随九江谢曼卿学《毛诗》，作《毛诗序》；后随大司空杜林学《古文尚书》，作《训旨》。光武帝时，任议郎，官至给事中。曾集西汉杂事，为《汉旧仪》四篇，今有清人孙星衍校辑本。