动物界的一门，或并入口索动物亚门，尚无定论。单体，管栖，蠕虫状后口动物。体圆筒状，分前体、中体和后体，各有体腔和体腔管。腹血管前有心脏和围心腔，闭管循环系。雌雄异体，生殖腺位于后体。无消化器官和鳃裂。前体背侧有头叶，下生触手一条或多条，触手两侧多羽状须，故名。触手中空，体腔和血管通入其中，有呼吸、循环或摄取养料的功能。约有百种，多生活在深海，偶见于较浅的海中。在中国香港10米深水域已有发现。