三国义阳新野（今河南新野南）人，字伯苗。刘备占益州，任为郫令，迁广汉太守，入为尚书。建兴元年（公元223年），奉命至吴，说以吴蜀宜结好共抗曹魏。吴遂绝魏联蜀。后任前军师前将军，出督江州，迁车骑将军。