古地图名。原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，载于明茅元仪《武备志》卷二百四十。包括航海图二十叶（相当现代书籍四十页）和“过洋牵星图”两叶。全图绘示郑和出使西洋各国的航程和经历的地名方位。以南京为起点，遍及今南海及印度洋沿岸诸地，远达非洲东岸。所收地名较为详备，并附有航线和针路。为研究16世纪以前中西交通史的重要资料。1961年中华书局出版有向达整理注释的单行本，1988年人民交通出版社出版朱鉴秋、李万权主编《新编郑和航海图集》。