亦称“达朗贝尔方程”。一种典型的*数学物理方程，是最简单的二阶线性双曲型方程。三维的波动方程是=a² (＋＋)。它描述电磁波、声波等的传播现象，如在声波传播中，u(x, y, z, t)表示气体在时刻t和点(x, y, z)的密度或速度势，a相当于波的传播速度。