安放在船舶等运载体上，在匀速直线航行状态下测量海洋重力加速度及其变化的仪器。由传感器、陀螺平台和附属设备组成。按测量重力加速度的原理，分为摆杆式、弹簧式和加速计式三种。陀螺平台使传感器保持水平状态，用以克服因运载体纵倾、横摇所产生的各种干扰加速度的影响。