飞行器控制系统或导航系统中，作为测量元件的各种陀螺仪的总称。用于测量角度和角速度并输出相应测量信号。如垂直陀螺仪、速率陀螺仪和积分陀螺仪等。另有各种构造的陀螺传感器，如液浮陀螺仪、气浮陀螺仪、挠性陀螺仪和压电陀螺仪、激光陀螺仪等。