西汉北地郁郅（今甘肃庆阳）人，字君况。善骑射，为羽林、期门，后任辽东太守。元帝时，为西域都护。匈奴郅支单于奴役康居，攻略乌孙、大宛等，威胁西域。他与副校尉陈汤发兵至康居，击杀郅支单于。封义成侯。