指驺从传呼喝道。《北史·郭祚传》：“故事：令、仆、中丞，驺唱而入宫门，至于马道。及祚为仆射，以为非尽敬之宜，言于帝，纳之。下诏：御在太极，驺唱至止车门；御在朝堂，至司马门。驺唱不入宫，自此始也。”