北朝经学家，北学代表人物之一。字植之。长乐阜城（今河北阜城东）人。通五经，精“三礼”。北齐时任国子博士；后入北周，武帝宣政元年（公元578年）官露门学博士。不久卒。刘焯、刘炫等皆出其门。沿袭东汉儒家经说，撰有《周礼》、《礼记》、《孝经》诸义疏，已佚。清马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《礼记熊氏义疏》四卷。