围绕在车轮上的钢质轨链。用于传递动力推动车体前进，提高车辆通行力。由履带销和履带板连接而成。通常分为金属铰链式和橡胶金属铰链式。连接方式分为单销式和双销式，有的金属履带板上还装有橡胶垫块。