动物界的一门。体通常呈长圆柱形，不分节，由三胚层形成。有原体腔。消化道不弯曲，前端有口，后端有肛门。雌雄异体。自生生活或寄生；前者如醋线虫，后者如钩虫、蛲虫、蛔虫、丝虫等。