研究牙形刺的分类演化、形态功能及牙形动物分类地位的学科。牙形刺可能是被软体包围的支撑器官，也可能是裸露的牙齿。根据其组织结构、生长方式、早期演化的特点，可将牙形刺分为原牙形类、副牙形类和真牙形类。有关牙形动物分类地位的学说甚多，学术界倾向于牙形动物可能与毛顎动物有亲缘关系的观点，但也可能是动物界独立的一门。