以生物的形态、结构和控制为原型创造出来的机械。生物界的感知、决策、指令、反馈和运动等机能及器官结构提供了远较人类所曾经创造的机器更加完善的机械技术系统。例如，根据蛇的爬行原理设计而成的机械蛇，用来清理弯曲、狭窄的管道效果甚好。