在散料堆场上存取散料的一种有轨装卸机械。由斗轮、斗轮机构、悬臂带式输送机以及其他机构等组成。斗轮及其机构装于悬臂带式输送机的端部。作业有规律性，易实现自动化。通常用来挖取自然堆积状态下的散料。