唐初有“兵募”之称，兵指府兵，募指*征人。征人名义上是自愿投充，实际仍出于征发。《旧唐书·刘仁轨传》：“州县发遣兵募，人身少壮，家有钱财，参逐官府者，东西藏避，并即得脱。无钱参逐者，虽是老弱，推背即来。”