明太祖为加强皇权，分封诸子为王。北边各王握有兵权，势力更大。惠帝（太祖孙）即位，因尾大不掉，用齐泰、黄子澄策，先后废削周、齐、湘、代、岷五王。建文元年（1399年）燕王朱棣起兵北平（今北京），以讨齐黄为名，号称“靖难”。建文四年燕兵破京师（今江苏南京），惠帝死于宫中（一说逃亡）。朱棣即位，是为成祖。