唐初军事家。本名药师，京兆三原（今陕西三原东北）人。精熟兵法，为其舅韩擒虎所称道。隋末任马邑郡丞。高祖时，任行军总管，率军从李孝恭征服萧铣，并取得岭南地区，任岭南道抚慰大使。又以副帅佐李孝恭，镇压辅公祏起义军。太宗时，历任兵部尚书、尚书右仆射等职，先后击败东突厥、吐谷浑，封卫国公。著有《李卫公兵法》，原书今佚，《通典》中保留了部分内容。