西汉时根据地方特点训练各个兵种，江淮以南各郡训练水军，称为“楼船士”或“楼船”。武帝曾命杨僕为“楼船将军”。参见“材官”。有楼饰的游船。杜甫《城西陂泛舟》诗：“青蛾皓齿在楼船，横笛短箫悲远天。”