古爬行动物。属蜥龙类的兽脚类。头大而粗壮，上下颌前缘长有匕首状利齿，前后缘有栅状小锯齿，齿冠大而稍向后弯曲。头上有六对开孔，下颌有明显下颌孔。颈短，尾长。前肢短小，后肢粗长而有力，主要以两足行走。生存于晚侏罗世早期的丘陵台地，常出没于河湖周围的丛林中，猎取其他恐龙为食。化石于1977年发现于四川永川（今属重庆市）上游水库大坝外，故名上游永川龙(Y. shang- youensis)，体长8米以上。