所有的中心轮均可绕轴线回转的*周转轮系。用来把一个轴的转动分配到另两轴上，使它们能具有转速差。例如，汽车中两驱动轮间的差速器便是一种把主轴转速分配成两驱动轮转速的差动轮系。也可用来把两个轴的转动合成为一个轴的转动。