《诗·大雅》篇名。周宣王亲自率师伐徐（淮北之夷），而命皇父统六军以平之。诗人美之而作此诗。篇名“常武”，《诗序》说是“有常德以立武事”。或谓“常武”是以乐名诗，武王克商乐曰《大武》，宣王中兴诗曰《常武》。