根据光学原理测定水平角和垂直角的仪器。主要部件有：望远镜、水平度盘、垂直度盘、水准器和基座等。测角时，一般将经纬仪置于三角架上，利用垂球或光学对点器，使仪器中心与地面标志位于同一铅垂线上。借助水准器把仪器的垂直轴调整到铅垂位置，用望远镜瞄准目标，利用水平度盘和垂直度盘测定水平角和高度角。