明末农民起义军将领。别号左金王（一说作争世王，左金王系蔺养成）。崇祯初起义于陕西。后活动于中原地区。崇祯十一年（1638年）起义军受挫时，他仍坚持斗争。后与贺一龙、马守应转移到英山、霍山、潜山、太湖一带（鄂皖边区），联合刘希尧、蔺养成，称“革左五营”。十五年与李自成联合。贺一龙被杀后，抚定其部，旋任制将军。攻取兰州、河西等地。自成死后，与李过、高一功等参加抗清斗争。永历五年（1651年）从一功由黔入蜀，为孙可望阻击，战死。