湖北黄安（今红安）人。1930年加入中国共产党。曾任红军第二十五军营长、第十五军团师长、八路军第三四四旅代旅长、新编第三旅旅长、抗大第一大队大队长、东北民主联军第三纵队司令员、解放军第十二兵团副司令员。1950年参与指挥海南岛战役。后任志愿军副司令员、第十九兵团司令员，中南军区参谋长，解放军副总参谋长，福州军区司令员，中共福建省委第一书记，兰州军区司令员，中央军委常委，全国人大常委会副委员长。1955年被授予上将军衔。是中共第八至十二届中央委员。