亦称“立井”或“直井”。从地面竖直通至地下巷道的井筒。由井颈、井身、井底集水坑三部分构成。用砖、石、混凝土、钢筋混凝土支护的多为圆形断面，用木料支护的则为矩形或多角形断面。采矿时，用以运输、通风、排水等。修建长隧道和地下铁道时，常用竖井作辅助坑道，以增加工作面，缩短施工期限。隧道建成后，可用作通风井。