由在选材或风格上相关的若干器乐曲组成的套曲，其中各曲有相对的独立性。巴罗克时期的古典组曲通常由*阿勒曼德、*库朗特、*萨拉班德、*基格四首舞曲为骨干组成（后两首舞曲之间还可加入一首或几首其他舞曲），用同调，但在速度、节拍等方面互相形成对比，有时尚可冠以*前奏曲、*托卡塔等，如巴赫的古钢琴组曲。古典组曲至18世纪中叶已趋衰落。近代组曲有从歌剧、舞剧、戏剧音乐或电影音乐中选出若干段乐曲辑成者（如格里格的《培尔·金特组曲》），有根据特定标题内容写成者（如里姆斯基-科萨科夫的交响组曲《舍赫拉查德》），亦有采用民族音乐素材写成者（如德沃夏克的《捷克组曲》）。