亦称“拷讯”。中国古代刑讯逼供的制度。始自奴隶社会，到封建社会逐渐规范化。在法律上有一些限制，如唐律规定，“必先以情，审察辞理，反复参验，犹未能决，事须讯问者，立案同判，然后拷讯”，“诸拷囚不得过三度，数总不得过二百，杖罪以下不得过所犯之数”。但在实际上，往往漫无限制，且以法外的方式和刑具残酷地折磨人犯，“囚不胜苦，皆诬伏”，造成冤假错案。