贵州兴义人，字敬之。日本陆军士官学校毕业。在日本加入同盟会。曾任黔军团长兼贵州讲武学校校长、第五混成旅旅长。1924年任黄埔军校总教官、教导团团长，参加讨伐陈炯明的两次东征。北伐战争中，任国民革命军第一军军长。1928年后，任军政部长、军委会北平军分会委员长、国民党政府军事委员会参谋总长、陆军总司令、联合国军事参谋团中国代表团团长、国防部长、行政院院长。1949年去台湾，任“总统府”战略顾问委员会主任委员、国民党中央评议委员会和“国民大会”主席团主席。