（wàn万）亦作“捥”。人和四足动物的掌和前臂之间的部分。人腕内部有腕骨八块，分列两排，其近侧排中的三块与桡骨下端构成桡腕关节，或称腕关节，能作伸、屈、外展、内收和环转运动。在腕的掌面和背面均可摸到多条作用于腕和指的肌腱，掌面还有神经和血管通过。桡动脉在拇指侧，位置较浅，临床上被选作切脉之用。低等动物口附近捕食或运动用的伸长物。如水母有口腕四条，乌贼有腕十条。棘皮动物有五出辐射形的腕。